協働ロボット 保護レベル調査

協働ロボットの新規購入検討にあたり、防塵性が気になったので確認したものを残しておきます。

メーカー	型式	形式	可搬重量	リーチ	IP	備考
デンソー	Cobotta	6軸	0.5kg	342.5mm	IP30
Dobot	MG400	4軸	0.5kg	440mm	不明
Dobot	Magician E6	6軸	0.75kg	450mm	IP20
JAKA	Minicobo	6軸	1kg	580mm	IP40
Dobot	Nova2	6軸	2kg	625mm	IP54
igus	ReBeL	6軸	2kg	664mm	IP42
JAKA	Zu3	6軸	3kg	626mm	IP54
UR	UR3eシリーズ	6軸	3kg	500mm	IP54
Dobot	CR3	6軸	3kg	620mm	IP54
EliteRobot	EC63	6軸	3kg	624ｍｍ	IP54
AUBO	i3	6軸	3kg	625mm	IP54
Teckman	TM5-700	6軸	3kg	700mm	IP54
KUKA	LBR iisy 3 R760	6軸	3kg	760mm	IP30	6kg可搬以上はIP54
Doosan	A0509	6軸	5kg	900mm	IP54
三菱	RV-5AS-D	6軸	5kg	910mm	IP54
ABB	GoFa CRB15000	6軸	5kg	950mm	IP54
Fanuc	CRX-5iA	6軸	5kg	994mm	IP67
デンソー	COBOTTA PRO 900	6軸	6kg	908mm	IP54
Yaskawa	MOTOMAN-HC10DTP	6軸	10kg	1379mm	IP20	IP67(防塵防滴仕様）あり