技術資料 2024-04-19 by t_tsuzuki イズミビジョンラボ合同会社 > 技術資料 画像検査技術 MVTec MERLIC ノーコードツールMERLICと協働ロボットの連携方法 協働ロボット Dobot CRシリーズ 輪郭制御動作の設定方法 CR3の位置決め精度検証 ジョイント角からデカルト座標算出方法 座標値からジョイント角を求める方法 Dobot SDKで取得可能なロボットステータス コントローラーのFirmwareの更新方法 エンドエフェクタ DH-RoboticsグリッパーのI/Oパラメータ設定方法 3D形状データ Open CASCADE テクノロジー オープンソース Open CASCADE テクノロジー の活用方法 CADデータの入出力 STEP AP242形式のファイルの読み込み ロボットビューワーの作成 画像検査機器 Intel RealSense 3DカメラIntel RealSense(D435)の評価 エレコム Webカメラ UCAM-CW50WH DirectShow MediaFoundationを使用し独自コードで制御する