技術資料

画像検査技術

• MVTec MERLIC (ノーコードツール）
  • MERLICと協働ロボットの連携方法
  • TCP_Socketプラグインと外部アプリケーションの通信方法
  • MERLICレシピ作成1 ベアリング部品表裏判別
  • MERLICレシピ作成2 ダイキャスト部品欠陥検査
  • MERLICレシピ作成3 スタッドボルト円筒度測定

協働ロボット

• Dobot　CRシリーズ
  • 輪郭制御動作の設定方法
  • CR3の位置決め精度検証
  • ジョイント角からデカルト座標算出方法
  • 座標値からジョイント角を求める方法
  • SDKで取得可能なロボットステータス
  • コントローラーのFirmwareの更新方法
• JAKA MiniCobo
  • SDKで取得可能なロボットステータス
  • （作成中）ロボット操作アプリケーションの使い方
• FAIRINO FR3
  • FAIRINO仕様調査
  • アプリケーション機能紹介
  • TCP通信の設定方法
  • Modbus TCPでの通信方法
  • オフラインティーチングアプリの設定方法
  • FR3の位置決め精度検証
• エンドエフェクタ
  • DH-RoboticsグリッパーのI/Oパラメータ設定方法

３D形状データ活用

• Open CASCADE テクノロジー
  • オープンソース Open CASCADE テクノロジー の活用方法
  • CADデータの入出力
  • 寸法の表示方法
  • STEP AP242形式のファイルの読み込み
  • ロボットビューワーの作成

画像検査機器

• Intel RealSense
  • ３DカメラIntel RealSense(D435)の評価
• ネットワークカメラ
  • ANRANカメラを独自アプリで制御する
• エレコム　Webカメラ　UCAM-CW50WH
  • DirectShow MediaFoundationを使用し独自コードで制御する