協働ロボット FAIRINO調査

FAIRNO IREX2023で展示されていた50万円協働ロボット

展示会ではブースを見に行けなかったので、インターネットで検索した情報を集約しました。

FAIRINO FR3Dobot CR3
可搬重量3kg3kg
リーチ622mm620mm
繰り返し精度±0.02mm±0.02mm
最大TCP速度1m/s2m/s
保護レベルIP54IP54
IO入力16点 出力16点入力16点 出力16点
ロボット重量15kg16.5kg
コントローラー重量2.1kg12kg
入力電圧220V100V or 48V
最大電力170W
ダイレクトティーチなし?あり
  • その他
  • 安くできる理由の推定
    • モーターの出力が小さい。最大速度が1m/sと他社に比べて小さいため、モーター、減速機、アンプ等を小さくできる。
    • アーム形状の簡略化。基本円筒状で複雑な形状にしない。
    • コントローラーの簡素化。排熱効率等を犠牲?