OpenCascadeで入出力可能なファイル形式を紹介します。
本ページでは、OpenCASCADE（OCCT）におけるCADデータの入力（Import）および出力（Export）方法をまとめます。
OpenCASCADEでは主に以下のフォーマットに対応しています：
- STEP（.stp）
- IGES（.igs）
- BRep（.brep）
- STL（.stl）
- VRML（出力のみ）
1. 対応フォーマット
| フォーマット | 用途 | 特徴 |
|---|---|---|
| STEP | CADデータ互換 | 最も推奨。アセンブリや属性保持 |
| IGES | CADデータ互換 | 古い形式の互換手段 |
| BRep | 内部保存 | OpenCascadeのネイティブ形式 |
| STL | ３Dプリンタ・測定データ解析 | 点群・メッシュ |
| VRML | Web表示・3Dビューワ連携向け |
2. OpenCASCADEの基本構造
OpenCASCADEでは、すべての形状は プログラム内ではTopoDS_Shapeオブジェクト として扱われます。
エクスポート処理の基本フロー：
- Shape（TopoDS_Shape）を取得
- Writerクラスへ渡す
- ファイルとして出力
3. 入力（Import）用関数サンプル
3-0. 使用するパッケージ
//STEP入力
#include <StlAPI_Reader.hxx>
//BRep入力
#include <BRep_Builder.hxx>
#include <BRepTools.hxx>
//STL入力
#include <StlAPI_Reader.hxx>
//IGES入力
#include <IGESControl_Reader.hxx>
//参照ライブラリ
#pragma comment(lib, "TKSTEP.lib")
#pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
#pragma comment(lib, "TKStl.lib")
#pragma comment(lib, "TKIGES.lib")3-1. STEP入力
bool ImportStep(Handle(AIS_InteractiveContext) aISContext, std::string fileName)
{
STEPControl_Reader aReader;
IFSelect_ReturnStatus aStatus = aReader.ReadFile(fileName.c_str());
if (aStatus != IFSelect_RetDone)
return false;
aReader.PrintCheckLoad(false, IFSelect_ItemsByEntity);
int aNbRoot = aReader.NbRootsForTransfer();
for (Standard_Integer n = 1; n <= aNbRoot; n++)
{
Standard_Boolean ok = aReader.TransferRoot(n);
int aNbShape = aReader.NbShapes();
if (aNbShape == 0)
continue;
for (int i = 1; i <= aNbShape; i++)
{
TopoDS_Shape aShape = aReader.Shape(i);
aISContext->Display(new AIS_Shape(aShape), false);
}
}
aISContext->UpdateCurrentViewer();
return true;
}3-2. BRep入力
bool ImportBrep(Handle(AIS_InteractiveContext) aISContext, std::string fileName)
{
TopoDS_Shape aShape;
BRep_Builder aBuilder;
Standard_Boolean isResult = BRepTools::Read(aShape, fileName.c_str(), aBuilder);
if (!isResult)
return false;
aISContext->Display(new AIS_Shape(aShape), true);
return true;
}3-3. STL入力
bool ImportStl(Handle(AIS_InteractiveContext) aISContext, std::string fileName)
{
StlAPI_Reader aReader;
TopoDS_Shape aShape;
if (!aReader.Read(aShape, fileName.c_str()))
return false;
aISContext->Display(new AIS_Shape(aShape), true);
return true;
}3-4. IGES入力
bool ImportIges(Handle(AIS_InteractiveContext) aISContext, std::string fileName)
{
IGESControl_Reader aReader;
int aStatus = aReader.ReadFile(fileName.c_str());
if (aStatus != IFSelect_RetDone)
return false;
aReader.TransferRoots();
TopoDS_Shape aShape = aReader.OneShape();
aISContext->Display(new AIS_Shape(aShape), true);
return true;
}4. 出力（Export）用関数サンプル
4-0. 使用するパッケージ
//STEP出力
#include <StlAPI_Writer.hxx>
//BRep出力
#include <BRepTools.hxx>
//STL出力
#include <StlAPI_Writer.hxx>
#include <BRep_Builder.hxx>
//IGES出力
#include <IGESControl_Controller.hxx>
#include <IGESControl_Writer.hxx>
//VRML出力
#include <VrmlAPI_Writer.hxx>
#include <BRep_Builder.hxx>
//参照ライブラリ
#pragma comment(lib, "TKSTEP.lib")
#pragma comment(lib, "TKBRep.lib")
#pragma comment(lib, "TKStl.lib")
#pragma comment(lib, "TKIGES.lib")
#pragma comment(lib, "TKVrml.lib")4-1. STEP出力
#include <
bool ExportStep(Handle(AIS_InteractiveObject) anIO, std::string fileName)
{
Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIO);
STEPControl_StepModelType aType = STEPControl_AsIs;
IFSelect_ReturnStatus aStatus;
STEPControl_Writer aWriter;
aStatus = aWriter.Transfer(anIS->Shape(), STEPControl_StepModelType::STEPControl_AsIs);
if (aStatus != IFSelect_RetDone)
return false;
aStatus = aWriter.Write(fileName.c_str());
if (aStatus != IFSelect_RetDone)
return false;
return true;
}4-2. BRep出力
bool ExportBRep(Handle(AIS_InteractiveObject) anIO, std::string fileName)
{
Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIO);
return BRepTools::Write(anIS->Shape(), fileName.c_str());
}4-3. STL出力
bool ExportStl(Handle(AIS_InteractiveObject) anIO, std::string fileName)
{
TopoDS_Compound aComp;
BRep_Builder aBuilder;
aBuilder.MakeCompound(aComp);
Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIO);
TopoDS_Shape aShape = anIS->Shape();
if (aShape.IsNull())
return false;
aBuilder.Add(aComp, aShape);
StlAPI_Writer aWriter;
aWriter.Write(aComp, fileName.c_str());
return true;
}4-4. IGES出力
bool ExportIges(Handle(AIS_InteractiveObject) anIO, std::string fileName)
{
IGESControl_Controller::Init();
IGESControl_Writer aWriter(Interface_Static::CVal("XSTEP.iges.unit"),
Interface_Static::IVal("XSTEP.iges.writebrep.mode"));
Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIO);
TopoDS_Shape aShape = anIS->Shape();
if (!aWriter.AddShape(aShape))
return Standard_False;
aWriter.ComputeModel();
return aWriter.Write(fileName.c_str());
}4-5. VRML出力
bool ExportVrml(Handle(AIS_InteractiveObject) anIO, std::string fileName)
{
TopoDS_Compound aRes;
BRep_Builder aBuilder;
aBuilder.MakeCompound(aRes);
Handle(AIS_Shape) anIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anIO);
TopoDS_Shape aShape = anIS->Shape();
if (aShape.IsNull())
return false;
aBuilder.Add(aRes, aShape);
VrmlAPI_Writer aWriter;
aWriter.Write(aRes, fileName.c_str());
return true;
}