協働ロボットDUCO 仕様調査

産業用ロボットメーカー系協働ロボット（専業子会社）

代理店様からDUCOの3kg可搬の協働ロボット GCR3-618を借用することが出来たため、自社所有のDobotの3kg可搬 CR3Sとの仕様比較を行った。
中国では協働ロボットとしては後発だが、信頼性や使い勝手のところは産業用ロボットでの経験が活かされていると思われ、今後評価を継続していく。

• 製造販売会社
  • DUCOブランドでのロボットを製造・販売しているのは中国・瀋陽にある瀋陽新松（SIASUN)の子会社の中科新松。
    SIASUNは2000年設立で中国国内では産業用ロボットの製造ですでに実績のある会社。
  • DUCO販売の為の日本法人デュコジャパン株式会社が2025年に設立されている。
• 日本代理店
  • 名善株式会社
• 協働ロボットのラインナップ
  • 3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg、20kg、25kg、30kg可搬と豊富なバリエーション

Dobot CR3との比較

	DUCO GCR3-618	Dobot CR3
可搬重量	3kg	3kg
リーチ	618mm	620mm
繰り返し精度	±0.02mm	±0.02mm
エンコーダ分解能	調査中	524288（19bit)
最大TCP速度	2.5m/s	2m/s
ロボット保護レベル	IP54(IP65はオプション）	IP54
汎用IO	入力8点　出力8点	入力16点　出力16点
ロボット重量	13kg	16.5kg
コントローラー重量	13.8kg	12kg
コントローラー保護レベル	IP44	IP20
入力電圧	100V	100V or 48V
最大電力	200W	170W
ダイレクトティーチ	あり	あり
ティーチングペンダント	標準	オプション
オフラインティーチ	ティーチングペンダント上のシミュレーションは可能	あり（ツールなどのCAD取込不可）
産業用ネットワーク	Modbus、Ethernet/IP、PROFINET、EtherCAT	Modbus
ROS対応	ROS1，ROS2対応	ROS1、ROS2対応
プログラム言語	独自言語	Lua

• 協働ロボットとしての安全認証
  • 安全認証としてISO 10218、ISO/TS 15066、ISO 13849、IEC 60204-1、ISO/IEC 61508などとファナックと同レベルの安全規格適合の認証を受けている。
• 衝突停止機能
  • 衝突検知は5段階(L1～L5）
  • 衝突検知はモーター負荷で検知する仕様の他社と同レベルであり問題ない。
• アプリケーションの二次開発
  • C++/PythonでのSDK準備あり（関数は公開）
  • TCP/IPインターフェースは公開されている。
  • ROS1, ROS2の利用も可能
• ロボット動作のプログラミングツール
  • ブロック形式のプログラム作成でパラメーターは画面から入力（Blocklyではない）
  • スクリプトを直接記述できるブロックもあり、PCで作成した.scriptファイルの読み込みも可能。

• 設置について
  • 水平、垂直、倒立でも使用可
• その他
  • UIは日本語対応もしており他社の協働ロボットを触った方なら使いづらさはない。
  • デュコジャパンのサイトから日本語版のソフトウェア、ハードウェアマニュアルがPDFでダウンロードできる。
    さらに詳しい情報がサイト上に電子版マニュアル(英語）が公開されている。
• ロボットの特徴
  • 保護性能のあるキャビネット付きコントローラーとティーチングペンダントが標準装備。
  • 産業用ロボットメーカーだけあって、中国の協働ロボット専門メーカーよりもロボットのつくりはしっかりしていると感じた。
  • タブレットやPCから操作可能な汎用アプリはホームぺージ上からは見つからない。

• 参照サイト
  • DUCO Robotsサイト
  • デュコジャパン 企業サイト
  • SIASUN 企業サイト