ファクトリーイノベーション Week　東京　2026年1月

イズミビジョンラボ都築が展示会にて興味があった技術のメモとして残してあります。

• 開催期間　2026年1月21日（水）～23（金）
  • 見学日時　1月22日（木）
• 場所　東京ビッグサイト
• 特徴
  • 工場や物流現場向けのロボット、AGV（自動搬送車）、ロボット部品などを展示するロボデックスを中心に製造DXに関するスマート工場EXPOなど６つのテーマで構成された展示会。
    同時開催として電子機器や半導体技術に関するネプコンジャパンと自動車の最先端技術を展示するオートモーティブワールドも同時開催。

見学内容

協働ロボットCRXシリーズに3kg可搬登場＜ファナック >

• 建築現場などで溶接に使用するため持ち運び性の良いロボットの販売の要望が多く3kg可搬（本体11kg)を26年1月から販売開始。
• 価格は部品の小型化によるコストがあり5kg可搬よりも若干高くなる模様。

重量物が運搬可能なAMR＜TriOrb>

光沢、透明ワークに対応の３Dビジョン＜YOODS＞

• 従来は他社の製品と同じパターン投光＋位相シフトによる3D画像撮像をしていたがガラス面や面性状の良い金属面は測れない課題があった。
• 今回の展示ではパターン投光レスで撮像するシステムを展示。本方式では透明ワークや鏡面のワークの点群取得が可能となった。
• プロジェクターが廃止できることでセンサーサイズを軽量にかつ小さくすることが可能になる（今回の展示ではそこは手つかず）
• ロボットに搭載することが目的のカメラであるため、ロボット特有の位置誤差や動きなどを考慮した検査アルゴリズムとしているのが強み。

パレタイズ専用のハンドオン３Dカメラ<フォトロン>

• カメラ単体では2～300万円だが基本的にはSIer業務も自社で担当しシステム全体を2,000万円ほどで販売する。
• ３Dカメラはパレタイズ用途に絞ることで広角な視野を持たせたカメラにすることができハンドオン仕様を実現。（他社は天井吊りが多い）
  ハンドオンの利点は、作業場所の移動を容易にできること。
• 高速度カメラで有名なフォトロンだが1年くらい前にロボット事業部を作り今回の商品、サービスの展示となった。

AIカメラによる人感知システムでのロボット制御＜ＪＲ西日本＞

• 汎用のネットワークカメラを使い、人を感知し人の侵入によりロボットが減速や一時停止するシステムの展示。
• それぞれの現場に合わせ例えば”腕”などの項目に個別に設定できるパラメータを持たせ誤検知を少なくなるようにしている。
• 安全認証はとれていないのでロボット速度が速い場合は単独では使えなく、レーザーセンサーなどの併用が必要となる。
  リスクアセスメント的には問題がなく、人の接近により他の損失（例えば製品不良の発生や、衣服が汚れる等）がある場合には本システムが活用できるかもしれない。サービスロボット用途での場合など。
• 現在は1システム100万円とのことだが、製造用途以外での開発も進んでいる分野なので数さえ出れば安価にできる可能性はある。