ロボデックス（ネプコン）2023年1月

by t_tsuzuki

イズミビジョンラボ都築が展示会にて興味があった技術のメモとして残してあります。

  • 開催期間　2023年1月25日（水）～1月27日（金）
    • 見学日時　1月26日（木）・1月27日（金）
  • 場所　東京ビッグサイト

見学内容

  • 安川電機　<【開発中】自律ロボット　MOTOMAN NEXT>
    • ピッキングや塗布、対象物など簡単な入力をすれば、ロボット動作を自動で作成してくれるシステムを開発中。加工点などは個別で調整が必要かもしれないが、ある程度まで自動で作成してくれることで、立ち上げ工数もかなり楽になると思われる。
      ロボットメーカーが標準システムとして提供することで、ユーザーの使用実績や改善項目が吸い上げやすく、ソフトウェアのレベルアップも見込める。
    • 外部の制御機器から駆動させるためのAPIも、現在はロボットと例えば画像検査機能は別々に提供されているが、今後は統合されたAPIを提供し、カスタマイズもしやすくなる。まずは産業ロボット→協働ロボットの流れで提供予定。
  • ユニバーサルロボット　<20kg可搬　UR20>
    • 20Kg可搬の仕様とするために今までの可搬重量の構造を一から見直し設計した。
    • UR**eのeが無い型式となっているが、システム、アプリケーションも含めてUR**eの次の世代の製品であり、15ｋg以下の可搬重量のロボットも本世代のシステムへ以降していく予定。より他機器との連携やシステムの組みやすさが向上されていく。
    • 次世代の協働ロボット (universal-robots.com)
  • リンクス　＜MVTec 画像処理アプリケーション開発ソフトウェア MERLIC＞
    • プログラミングレスで画像検査アプリケーションが作成可能で、処理アルゴリズムはHALCONのものを使っており、基本的な処理はそろっている。
    • GUIの構築も容易にできる。
    • ライセンスは開発、ランタイムの区別なく1台13万円で、ディープラーニングを含めると20万円。ドングルで管理の為、PCは固定されない。
      当然のことながらHALLCONライセンスは不要。
      • 45日間の無料評価版がホームページからダウンロードできる。
  • DEXTERY(住友商事）　<物流倉庫自動化の高精度ロボットソフトウェア＞
    • 物流のハンドリングに特化したソフトウェアだが、高速制御、ビジョンAIの正確性及び教示レスで行えることが特徴であり、米国の大手運送会社で採用されている。
    • 同システムを導入したロボットをすべて１つのプラットフォームにつなげ、AIによる画像処理の情報を取得し正確性をあげている。過去の多くの製品から条件を生成できるため教示レスで画像処理が可能。
    • 代理店である住友商事は国内メーカーのロボットに同ソフトを適合させ販売する予定であり、今後はロボットメーカーの一つ上にプラットフォームが存在する流れが広がっていく可能性がある。（ロボットのいろいろなシステムが共通化されていく可能性）
    • 物流倉庫自動化の高精度ロボット日本総代理店契約の締結およびRaaS事業への参入について | 住友商事 (sumitomocorp.com)
  • DH-Robotics　＜電動アクチュエーター、電動シリンダ＞
    • 中国深圳の電動ロボットハンドメーカーから、小型の電動シリンダーや電動アクチュエータが販売されている。日本メーカーとの比較の為見積り取得中。
    • Products – DH-Robotics
  • Han’ｓ Robot <中国製協働ロボット＞
    • 特徴としては他社中国製協働ロボットとあまり変わらず価格も同等レベル。
    • 昨年度は全世界で2000台を販売。
    • Dobotの位置決め精度の課題があったため、Han’sRobotはどのレベルの精度があるか確認依頼済み。
    • Home – Han’s Robot Co., Ltd (hansrobot.net)
  • FUJI　＜大気圧プラズマ洗浄＞
    • 自動車部品メーカーのFIPG塗布の前処理で採用されている本装置だが、工具等のコーティング前処理でも接着力の向上が見込める可能性はあり。
      メーカー側も評価したい思惑あり。」
  • イリス　＜ロボットキャリブレーションツール advintec_tcp＞
    • 対角線上に配置された2対の赤外線光源、画像素子を持ったC型状治具内にロボットを自動で動作させ位置情報を取得する。
    • ロボットの原点出しが自動で行えるようになり人による誤差が生じなくなる
    • 価格は約100万円と高い…
    • advintec_tcp_ja.pdf (d1619fmrcx9c43.cloudfront.net)