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- PCの電源を入れる
- ログイン画面にてPCにテプラで表記してあるパスワードでログインする
- Windowsの画面が立ち上がったら、デスクトップ上にある”MERLIC 5.5 RTE Setup”のショートカットアイコンをクリックする
- 下記のウィンドウが立ち上がるので”システムの選択”ウィンドウで”ローカルシステム”を選択して”接続”ボタンをクリックする
- ”画像ソース”タグで”MERLIC RTEを起動”ボタンをクリックするとコンソールウィンドウが立ち上がり、処理が完了するまで待つ
- 処理が完了すると画像検査用のGUIウィンドウが立ち上がる
- ”通信”タグに切り替えて”MERLIC Communicatorを起動”ボタンをクリックしコンソールウィンドウが立ち上がり、処理が完了するまで待つ
- 運転モードが手動モードになっている場合は自動モードへの切り替えが必要
- 右上のアイコン（速度レートの右となり）を見て自動モードか手動モードか判断する
- 手動モードの場合はアイコンをクリックすると自動モードへ切り替えられる
- 運転プログラムの上方にある操作アイコンから運転開始、中止、一旦停止が行える
- また非常停止ボックスの側面についているボタンからも運転開始、中断が可能
【補足】ロボット動作
- 撮像箇所は4箇所を順番に撮像していく
- ワークがないときは隣の場所を測定
- 連続サイクルパターンで停止ボタンを押さない限り延々と動作する
