UR協働ロボットフェア 2023 7月

by t_tsuzuki

イズミビジョンラボ都築が展示会にて興味があった技術のメモとして残してあります。

  • 開催期間　2023年7月26日（水）～7月28日（金）
    • 見学日時　7月26日（水）
  • 場所　東京ビッグサイト

見学内容

  • Cambrian ビジョンシステム (Cambrian　× DMP)
    • イギリスのCambrian社が製作したCambrianビジョンシステムと提携した日本のDMP社が導入までサポートする。
    • AIを活用した３Dビジョンシステムで、ステレオカメラタイプでありながら外乱光に対してのロバスト性が高いのが特徴で、透明体、黒色、鏡面などでの位置検出が可能。
      主にピッキング用途で使われる。
    • UR+として認定されており、URロボットのUIから設定が可能。
    • CADデータ（stl or obj)からDMPエンジニアが特徴点候補を設定し、24ｈＡＩにて解析し、検査条件ファイルが作成される。ユーザーはそのファイルを受取り、ロボットコントローラーに保存することで利用できる。
    • 詳しい情報はYoutube動画からも知ることができる。
  • URロボットの特徴について
    • ロボットの絶対位置決め精度について質問した。他社で発生する減速機の角度伝達誤差の影響はあるか？
      • URは出力軸にもエンコーダーがついており、そのエンコーダーでフィードバックがかかるため、減速機の角度伝達誤差の影響はない。