技術資料

• 画像検査技術
  • MVTec MERLIC
    • ノーコードツールMERLICと協働ロボットの連携方法
    • MERLICレシピ作成１ ベアリング部品表裏判別
    • （修正中）MERLICレシピ作成2 ダイキャスト部品欠陥検査
    • MERLICレシピ作成３ スタッドボルト円筒度測定
• 協働ロボット
  • Dobot　CRシリーズ
    • 輪郭制御動作の設定方法
    • CR3の位置決め精度検証
    • ジョイント角からデカルト座標算出方法
    • 座標値からジョイント角を求める方法
    • SDKで取得可能なロボットステータス
    • コントローラーのFirmwareの更新方法
  • JAKA MiniCobo
    • SDKで取得可能なロボットステータス
    • （作成中）ロボット操作アプリケーションの使い方
  • FAIRINO FR3
    • FAIRINO仕様調査
    • アプリケーション機能紹介
    • TCP通信の設定方法
    • オフラインティーチングアプリの設定方法
    • FR3の位置決め精度検証
  • エンドエフェクタ
    • DH-RoboticsグリッパーのI/Oパラメータ設定方法
• ３D形状データ
  • Open CASCADE テクノロジー
    • オープンソース Open CASCADE テクノロジー の活用方法
    • CADデータの入出力
    • STEP AP242形式のファイルの読み込み
    • ロボットビューワーの作成
• 画像検査機器
  • Intel RealSense
    • ３DカメラIntel RealSense(D435)の評価
  • ネットワークカメラ
    • ANRANカメラを独自アプリで制御する
  • エレコム　Webカメラ　UCAM-CW50WH
    • DirectShow MediaFoundationを使用し独自コードで制御する